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Principes Théoriques Des Systèmes Asservis Optimaux | A. Feldbaum

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Principes Théoriques Des Systèmes Asservis Optimaux
Original Title Principes Théoriques Des Systèmes Asservis Optimaux
Author A. Feldbaum
Publication date

Topics Méthodes variationnelles, Commande optimale, Principaux problèmes, programmation dynamique, principe du maximum, Théorème de Liouville, Transformations canoniques, Principe de Maupertuis, Equations de Hamilton, Fonction de Houth, Tenseur d’inertie, Equations d’Euler
Publisher Èditions Mir
Collection mir-titles, additional_collections
Language French
Book Type EBook
Material Type Book
File Type PDF
Downloadable Yes
Support Mobile, Desktop, Tablet
Scan Quality: Best No watermark
PDF Quality: Good
Availability Yes
Price 0.00
Submitted By
mirtitles
Submit Date
Le problème d’optimalisation est aujourd’hui le problème clef de la théorie de la commande dans les domaines technique, économi­ que et social.
Il n’y a donc rien d’étonnant que ces dernières années on a vu paraître de nombreux ouvrages traitant des divers aspects de ce problème ainsi que des différentes tentatives de leur résolution*
Il manquait toutefois un livre qui présenterait sous une optique commune l’ensemble de divers approches et problèmes que pose la théorie des systèmes optimaux. Dans une large mesure cette lacune a été comblée par la publication en russe des « Principes théoriques des systèmes asservis optimaux » d’Alexandre Feldbaum. Le présent ouvrage constitue la traduction des « Principes », spécialement remaniée à l’intention du lecteur français.
Dans un ouvrage relativement restreint l’auteur a réussi à brosser un tableau assez complet de l’état actuel de la commande optimale. On y trouve les éléments de mathématiques nécessaires, sans qu’il soit besoin de recourir à des ouvrages spécialisés, et l’exposé de la théorie générale des systèmes optimaux à l’information a priori complète et incomplète, avec accumulation active et passive de l’in­ formation.
A. Feldbaum a également développé dans son livre la théorie de la commande duale qui attire ces derniers temps l’attention des spécialistes.
Un exposé précis, clair et imagé, accompagné de nombreux exem­ples rend ce livre accessible aux étudiants et aux jeunes ingénieurs se spécialisant dans le domaine de la cybernétique, tandis que les résultats originaux et l’approche générale du problème peuvent présenter un intérêt certain pour les chercheurs scientifiques.
Nous espérons que cette traduction française sera bien reçue par les étudiants, ingénieurs et chercheurs francophones.
Traduit du russe par V. Polonski
 TABLE DES MATIÈRES
A vant-propos 7
Chapitre premier. PROBLÈME DU SYSTÈME OPTIMAL 9 
§ 1. Intérêt de la théorie des systèmes optimaux 9 
§ 2. Classification des systèmes optimaux 13 
§ 3. Critères d’optimalité 20 
§ 4. Introduction de l’information sur l’objet commandé dans un organe de commande 26 
§ 5. Formulation des problèmes de la théorie des systèmes optimaux 32
Chapitre II MÉTHODES MATHÉMATIQUES APPLIQUÉES À LA THÉORIE DES SYSTÈMES OPTIMAUX 39 
§ 1. Eléments de calcul des probabilités 39
§ 2. Méthodes variationnelles 58 
§ 3. Programmation dynamique 72 
§4. Principe du maximum 84
Chapitre III. SYSTÈMES OPTIMAUX À INFORMATION COMPLÈTE SUR L’OBJET COM MANDÉ 109
§ 1. Problème de commande en temps minimal, méthode de l’espace de phase 109 
§ 2. Application des méthodes variationnelles classiques 136 
§ 3. Application de la programmation dynamique 153 
§ 4. Application du principe du maximum 171
Chapitre IV SYSTÈMES OPTIMAUX À INFORMATION INCOMPLÈTE MAXIMALE SUR L’OBJET COMMANDÉ 183 
§1. Systèmes continus à information maximale sur l’objet 183 
§ 2. Systèmes continus à états discrets et systèmes discrets à information maximale sur l’objet 199
Chapitre V. SYSTÈMES OPTIMAUX À ACCUMULATION INDÉPEN­ DANTE (PASSIVE) DE L’INFORMATION SUR L’OBJET 222 
§ 1. Principaux problèmes de la théorie des systèmes optimaux à accu­mulation indépendante del l’information 222 
§ 2. Eléments de la théorie générale des décisions statistiques 240
§ 3. Application de la théorie des décisions statistiques aux systèmes
de commande automatique 251
Chapitre VI. SYSTÈMES OPTIMAUX À ACCUMULATION ACTIVE DE L ’INFORMATION 271
§ 1. Formulation d’un problème simple relatif à un système optimal
de commande duale 271 
§ 2. Résolution du problème et exemples les plus simples 282
§ 3. Exemples des systèmes irréductibles 297
§ 4. Généralisation aux systèmes avec inertie 310
§ 5. Généralisation aux systèmes markoviens 330
§ 6. Schémas fonctionnels des organes de commande optimaux 344
Chapitre VII. CERTAINES APPLICATIONS DE LA THÉORIE DE LA COMMANDE DUALE 364 
§ 1. Synthèse d’un modèle auto-adaptatif optimal 364 
§ 2. Commande optimale d’un système à retard pur 383
§ 3. Commande avec facteurs indirects 392
§ 4. Systèmes d’auto-apprentissage et commande duale 405
CONCLUSION 421 
BIBLIOGRAPHIE 427 
INDEX 441
Principes Théoriques Des Systèmes Asservis Optimaux
      
 | A. Feldbaum
Principes Théoriques Des Systèmes Asservis Optimaux | A. Feldbaum
Principes Théoriques Des Systèmes Asservis Optimaux Original Title Principes Théoriq
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